河北地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E00 故障维修

上海振朗机电维修各变频器（变频调速器）、伺服器（伺服驱动器、伺服放大器 、伺服控制器、驱动器、伺服电源、伺服电机、伺服模块）、触摸屏（人机界面、组态屏幕、工业显示屏）、工控机（工业电脑、工业计算机）、系统主机（数控系统屏、系统控制器）、plc（可编程控制器、cpu模块）、软启动器、直流调速器、高频电源、步进驱动器、扫描器、网络分析仪、驱动板、io板、光栅尺、ccd相机（视觉相机、工业相机）、工业打包机、工业控制器、工业电路板、工控主板等全国各行业工控设备维修，专注工业电路板维修及销售。如有需要可提供免费检测，欢迎来电咨询。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线:
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置:
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧:
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器运用高精密的意见反馈融合髙速数据信号转换器DSP，操纵IGBT造成电流量输出，用于驱动器三相电永磁同步交流伺服电机达到变速和定位等作用。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护作用，且电机无电刷和换向器，因而工作中靠谱，维护保养工作量也相对较小。
以便延长伺服系统的工作中寿命，在应用全过程中特别注意下列问题：
1、针对系统的应用环境，需充分考虑温度、环境湿度、粉尘、震动及输入电压这五个因素。
2、按时清理数控机床设备的排热通风系统。
3、应经常查验数控机床设备上各制冷风扇是不是一切正常。
4、应视车间环境状况，每半年或一个季度查验清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应按时对数控系统进行维护保养。先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走数控机床柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定靠谱。实践，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作中条件和企业*工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用于操纵伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操纵，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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