荆门地区安川驱动器 报警A40 上门抢修

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，维修经验丰富。
安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一：安川伺服驱动器维修一台故障现象：
1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）；
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏；
2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，必须对电机的过载能力进行校验；
3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。

常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，
反之则为机械故障。

伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误 

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置**出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲**出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错
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