保定地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E43 故障维修

本公司从事： 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵，检漏仪维修。 5、机器保养，清洗，检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任，实 力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨，全力跟随客户需求，不断进行产品创新和服务改进。
伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器运用高精密的意见反馈融合髙速数据信号转换器DSP，操纵IGBT造成电流量输出，用于驱动器三相电永磁同步交流伺服电机达到变速和定位等作用。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护作用，且电机无电刷和换向器，因而工作中靠谱，维护保养工作量也相对较小。
以便延长伺服系统的工作中寿命，在应用全过程中特别注意下列问题：
1、针对系统的应用环境，需充分考虑温度、环境湿度、粉尘、震动及输入电压这五个因素。
2、按时清理数控机床设备的排热通风系统。
3、应经常查验数控机床设备上各制冷风扇是不是一切正常。
4、应视车间环境状况，每半年或一个季度查验清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应按时对数控系统进行维护保养。先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走数控机床柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定靠谱。实践，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作中条件和企业*工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用于操纵伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操纵，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作:
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
本拥有一支以数名为的机械电子行业队伍, 凭借的维修测试仪器和的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库, 多年来已为各行各业修复了大量的机电一体化设备,主要涉及以下类别： 一、各通用变频器,软启动器,直流调速器,伺服控制器(驱动器、放大器)； 二、各类交直流伺服电机(马达),步进电机,主轴电机,高速电机,无刷电机,测速电机 ,电主轴,各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器； 三、各类及实验室设备:影像设备,超声设备,激光仪器,检验设备； 四、各类工业控制计算机(IPC,工控机,数控机),人机界面(触摸屏,显示屏,操作控 制面板),可编程序控制器(PLC),运动控制器,数控机床控制系统；各类中高频电源, 开关电源,大中型工业UPS；各类进口电子设备,工业仪器仪表及电子控制电路板； 五、提供数控车床,数控冲床,数控磨床,数控铣床,数控刨床,加工中心,空压机,数 控电（点）焊机,包装机械,印刷机械等大型机电一体化设备的维修保养服务。
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