六安地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E34 故障维修

本公司从事： 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵，检漏仪维修。 5、机器保养，清洗，检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任，实 力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨，全力跟随客户需求，不断进行产品创新和服务改进。
2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

那么对伺服驱动器如何测试检修，下列是一些方法：
故障：示波器查验控制器的电流量输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
本拥有一支以数名为的机械电子行业队伍, 凭借的维修测试仪器和的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库, 多年来已为各行各业修复了大量的机电一体化设备,主要涉及以下类别： 一、各通用变频器,软启动器,直流调速器,伺服控制器(驱动器、放大器)； 二、各类交直流伺服电机(马达),步进电机,主轴电机,高速电机,无刷电机,测速电机 ,电主轴,各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器； 三、各类及实验室设备:影像设备,超声设备,激光仪器,检验设备； 四、各类工业控制计算机(IPC,工控机,数控机),人机界面(触摸屏,显示屏,操作控 制面板),可编程序控制器(PLC),运动控制器,数控机床控制系统；各类中高频电源, 开关电源,大中型工业UPS；各类进口电子设备,工业仪器仪表及电子控制电路板； 五、提供数控车床,数控冲床,数控磨床,数控铣床,数控刨床,加工中心,空压机,数 控电（点）焊机,包装机械,印刷机械等大型机电一体化设备的维修保养服务。
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