宁德地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E30 故障维修

上海振朗机电设备中心是一家技术维修服务公司。公司主要从事工控配件的维修、回收销售。维修、回收销售各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、PLC、UPS电源、直流调速器、软起动、整流机、控制器等；维修回收机械手、机器人、数控机床、CNC、电脑锣、磨床、铣床、冲床、火花机、加工中心、精雕机、线切割、注塑机等各种工业设备配件；维修多种中外汽车电路板；维修多种工业设备电路板。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线:
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置:
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧:
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器运用高精密的意见反馈融合髙速数据信号转换器DSP，操纵IGBT造成电流量输出，用于驱动器三相电永磁同步交流伺服电机达到变速和定位等作用。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护作用，且电机无电刷和换向器，因而工作中靠谱，维护保养工作量也相对较小。
以便延长伺服系统的工作中寿命，在应用全过程中特别注意下列问题：
1、针对系统的应用环境，需充分考虑温度、环境湿度、粉尘、震动及输入电压这五个因素。
2、按时清理数控机床设备的排热通风系统。
3、应经常查验数控机床设备上各制冷风扇是不是一切正常。
4、应视车间环境状况，每半年或一个季度查验清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应按时对数控系统进行维护保养。先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走数控机床柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定靠谱。实践，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作中条件和企业*工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用于操纵伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操纵，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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