安川
产地日本
是否进口是
应用行业自动化行业
服务地区全国
质保三个月
上海振朗机电设备中心,是一家销售与技术一体的高科技公司,公司背景维修,各类伺服驱动器(伦茨驱动器,)伺服电机(3556伺服电机,asc伺服电机),主板,触摸屏(HITECH触摸屏,普洛菲斯触摸屏,罗克韦尔ab触摸屏),显示屏、开关电源、AE电源、UPS电源、,变频器(艾默生,ab,abb,西门子,安川,爱德华,台达,施耐德,伦茨),可编程PLC、控制器(asc加热控制器,cleco控制器,张力控制器4700电源控制器,ipro6电源控制器,徕卡电源控制箱,KE sensor控制器,GENⅢ控制器,电晕控制器,分子泵控制器,) 射频匹配器,封口机,控制板,julabo恒温循环器等各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板,各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类机器电路板、各种控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制,三菱系统电路板控制板,工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;高频变压器电子真流器、 PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、设备、 仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、 编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、各种电源板,驱动器,机床,铣床,磨床,龙门刨床等电路板,维修各种数控机床电路板,交流驱动器,直流驱动器,伺服电机,编码器。 技术优势: 本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验,,以提供的业产品和芯片级电路板维修服务着称,拥有大批的电子技术人员,对各类进口设备电路原理精通,有丰富维修经验,可针对任何设备,任何电路板进行检测维修(包括:变频器、伺服器PLC、人机介面各类控制器、电源及板卡等)不受行业限制,对元器件型号参数及代换,了如指掌,在没有图纸的情况下,通过分析以器件为核心的单元电路,找到电路板故障,对经常损坏又贵又难买的板卡我们可以抄板、仿制并改良。对老化的系统可并代换,对庞大的生产线紧急发生的故障,我们可为客户提供现场上门服务。
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误

安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因:①编码器断线或接触不量;②伺服驱动器本身故障;③干扰因素导致;④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验,绝大多数的情况是是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他原因的,也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是换一条新的编码器线,暂未见报警出现,还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警?下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线,查看一头是迷你USB接口。突发一个想法,试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试,可以没有问题。进过的测试,没有再出现此报警故障了。
至此,此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了:伺服驱动器出现偶尔报警C90,是因为伺服编码器线的屏蔽层断开,由于干扰的因素导致的。

伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。
安川伺服电机伺服系统故障时常出现如下的报,如Fanuc6ME系统的416、426、436、446、456安川伺服电机报警;STEMENS880系统的1364安川伺服电机伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等安川伺服电机伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

A.51 电机转速过快 过速
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误
上海振朗机电是一家从事触摸屏维修和工业液晶屏维修的一家企业,维修触摸屏涵盖国际,包括西门子、贝加莱、富士,伦茨、三菱,施耐德等。维修的故障包括触摸屏黑屏,白屏,蓝屏,碎屏,触摸无反应,个别区域不能触摸,触摸偏移,液晶屏损坏,主板烧坏,触摸失灵,暗屏,按键损坏,电源板故障,高压板故障,无常通讯,乱码,死机,图像有干扰纹,图像抖动,反复重启,无背光烧保险等常见故障。 此外我公司还维修 变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修服务的公司。
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