唐山地区安川驱动器 报警A81 故障维修

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常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，
反之则为机械故障。

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误

安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作
维修整个过程，做到咨询，检测，送货上门，取货，只需要你一个电话，我们都做到了，全国各地均服务到位。 步：先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被维修的部件，进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 第五步：与客户联系洽谈维修所需换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。 第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行换，对整机内外进行的清洗和保养等。 第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
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