金华地区安川驱动器 报警A1 故障维修

安川驱动器常见故障
OC报警：加、减、恒速时过电流故障。OLU报警：:驱动器过负载故障。OU1报警：加速时过电压故障。LU报警：欠电压故障。EF报警：对地短路故障。Er1报警：存贮器异常故障。Er2报警：通讯异常故障。OH1报警：散热片过热。
（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年有新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾**，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误

安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作

常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，
反之则为机械故障。
维修流程： 第1步：根据客户的故障描述，评估该触摸屏的可修复性。 第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。 第3步：检测故障点，确定维修价格及维修周期。 第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。 第5步：维修ok, 带电测试老化。 第6步：试机成功登记出库。 第7步：客户付款。 第8步：交付客户使用。 第9步：贴心的售后服务。