河北地区yaskawa安川伺服驱动器 上门抢修 报警A71

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安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速**过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误 

安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法，在使用伺服系统时，要注意以下几点：
1、电机在运行时，如有异常噪音或振动，应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性，系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场，以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化，所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说，当变频器输出电压**出额定值的5%时，就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定，可以调整到30%~50%左右（变频器大允许输出电压为220V）。但如果用**出额定值很多，变频器将无常工作。另外，当变频器没有输出电压时，应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式：一是主电路与控制电路之间采用隔离；二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器；三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况，使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开，提高控制回路的可靠性。
*二种情况，如果有足够大的空间，可以采用隔离变压器，但由于成本原因一般不推荐使用。
*三种情况比较特殊，一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电；2)经隔离变压器降压后给负载供电。
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