哈尔滨地区安川驱动器 故障维修 报警A51

上海振朗机电提供各触摸屏维修、触摸显示器维修，触控一体机维修，工控机维修（工业电脑），数控操作面板维修，变频器维修，直流调速器维修，伺服放大器维修，PLC维修等设备维修保养服务。 免费检测，修不好不收费用，主要维修以下触摸屏及工业显示器: 西门子，三菱，普洛菲斯，威纶，富士，海泰克，白光，贝加莱，欧姆龙，光洋，信捷，施耐德，红狮，基恩士，AB等触摸屏维修，研华工控机，发那科工控机，数控系统操作面板维修等。
安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 **速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作

伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确，是不是接反了；
（驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路）。
4、检查电机的功率是否太小，要根据使用情况适当增加电机的功率。（根据实际情况来决定）。
伺服驱动器与外部设备（如示教器）之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了；
2、伺服驱动器内部故障：如通信程序错误，驱动参数设定错误，通讯线路断开等；
3、外部设备：如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时，可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间，因此建议先将伺服驱动器断电，让其自检一段时间后再重新启动。另外，可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障，这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单，将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单，取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz，将反馈值设定为0。在加减速过程中，反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定，如 Pn=0.35时，可将 Pn的增量更新设置为1 （不是增量）。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”（VF）图标不亮或显示错误，这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障，则可能是伺服驱动器的问题。

安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法，在使用伺服系统时，要注意以下几点：
1、电机在运行时，如有异常噪音或振动，应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性，系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场，以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化，所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说，当变频器输出电压**出额定值的5%时，就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定，可以调整到30%~50%左右（变频器大允许输出电压为220V）。但如果用**出额定值很多，变频器将无常工作。另外，当变频器没有输出电压时，应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式：一是主电路与控制电路之间采用隔离；二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器；三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况，使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开，提高控制回路的可靠性。
*二种情况，如果有足够大的空间，可以采用隔离变压器，但由于成本原因一般不推荐使用。
*三种情况比较特殊，一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电；2)经隔离变压器降压后给负载供电。

安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。
上海振朗机电是一家从事触摸屏维修和工业液晶屏维修的一家企业，维修触摸屏涵盖国际，包括西门子、贝加莱、富士，伦茨、三菱，施耐德等。维修的故障包括触摸屏黑屏，白屏，蓝屏，碎屏，触摸无反应，个别区域不能触摸，触摸偏移，液晶屏损坏，主板烧坏，触摸失灵，暗屏，按键损坏，电源板故障，高压板故障，无常通讯，乱码，死机，图像有干扰纹，图像抖动，反复重启，无背光烧保险等常见故障。 此外我公司还维修 变频器维修，伺服驱动器维修，直流调速器维修，触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修服务的公司。
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