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上海振朗机电设备中心,是一家销售与技术一体的高科技公司,公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验,,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称,拥有大批的电子技术人员,对各类进口设备电路原理精通,维修经验丰富。
那么对伺服驱动器如何测试检修,下列是一些方法:
故障:示波器查验控制器的电流量输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
2转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
上海振朗机电是一家面对工业自动化设备维修、改造、保养,工控配件、电气配件、设备备件销售为一体的技术服务公司。旨在向广大用户提供完善的产品解决方案和综合产品开发。公司凭借多年在工业自动化行业积累的丰富经验与行业资源,依托强大的产品技术信息和渠道优势,秉承良好的服务和自身强大的市场推广能力,致力于为广大用户提供周到的信息技术服务和丰富的工业用品。
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