广西地区yaskawa安川伺服驱动器 报警A51 上门抢修

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伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确，是不是接反了；
（驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路）。
4、检查电机的功率是否太小，要根据使用情况适当增加电机的功率。（根据实际情况来决定）。
伺服驱动器与外部设备（如示教器）之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了；
2、伺服驱动器内部故障：如通信程序错误，驱动参数设定错误，通讯线路断开等；
3、外部设备：如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时，可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间，因此建议先将伺服驱动器断电，让其自检一段时间后再重新启动。另外，可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障，这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单，将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单，取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz，将反馈值设定为0。在加减速过程中，反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定，如 Pn=0.35时，可将 Pn的增量更新设置为1 （不是增量）。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”（VF）图标不亮或显示错误，这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障，则可能是伺服驱动器的问题。

安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 **速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作

检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大，因此，必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误，将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中，用户经常需要对一些重要的参数进行设定，如速度设定、位置设定等，如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能，可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠，有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时，应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括：负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压（V）和电流（A）等；
2、如果有变化，应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定；
3、如果参数变化，先检查电源是否正常，然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常，后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源，观察电流表的示数，观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值，不得低于2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程，在启动过程中检查电流是否正常，有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速**过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误
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