珠海地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E16 上门抢修

本公司从事： 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵，检漏仪维修。 5、机器保养，清洗，检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任，实 力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨，全力跟随客户需求，不断进行产品创新和服务改进。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器运用高精密的意见反馈融合髙速数据信号转换器DSP，操纵IGBT造成电流量输出，用于驱动器三相电永磁同步交流伺服电机达到变速和定位等作用。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护作用，且电机无电刷和换向器，因而工作中靠谱，维护保养工作量也相对较小。
以便延长伺服系统的工作中寿命，在应用全过程中特别注意下列问题：
1、针对系统的应用环境，需充分考虑温度、环境湿度、粉尘、震动及输入电压这五个因素。
2、按时清理数控机床设备的排热通风系统。
3、应经常查验数控机床设备上各制冷风扇是不是一切正常。
4、应视车间环境状况，每半年或一个季度查验清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应按时对数控系统进行维护保养。先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走数控机床柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定靠谱。实践，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作中条件和企业*工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用于操纵伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操纵，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线:
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置:
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧:
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
本拥有一支以数名为的机械电子行业队伍, 凭借的维修测试仪器和的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库, 多年来已为各行各业修复了大量的机电一体化设备,主要涉及以下类别： 一、各通用变频器,软启动器,直流调速器,伺服控制器(驱动器、放大器)； 二、各类交直流伺服电机(马达),步进电机,主轴电机,高速电机,无刷电机,测速电机 ,电主轴,各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器； 三、各类及实验室设备:影像设备,超声设备,激光仪器,检验设备； 四、各类工业控制计算机(IPC,工控机,数控机),人机界面(触摸屏,显示屏,操作控 制面板),可编程序控制器(PLC),运动控制器,数控机床控制系统；各类中高频电源, 开关电源,大中型工业UPS；各类进口电子设备,工业仪器仪表及电子控制电路板； 五、提供数控车床,数控冲床,数控磨床,数控铣床,数控刨床,加工中心,空压机,数 控电（点）焊机,包装机械,印刷机械等大型机电一体化设备的维修保养服务。
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