池州地区安川驱动器 上门抢修 报警A81

安川驱动器常见故障
OC报警：加、减、恒速时过电流故障。OLU报警：:驱动器过负载故障。OU1报警：加速时过电压故障。LU报警：欠电压故障。EF报警：对地短路故障。Er1报警：存贮器异常故障。Er2报警：通讯异常故障。OH1报警：散热片过热。
（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3～5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾**，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确，是不是接反了；
（驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路）。
4、检查电机的功率是否太小，要根据使用情况适当增加电机的功率。（根据实际情况来决定）。
伺服驱动器与外部设备（如示教器）之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了；
2、伺服驱动器内部故障：如通信程序错误，驱动参数设定错误，通讯线路断开等；
3、外部设备：如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时，可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间，因此建议先将伺服驱动器断电，让其自检一段时间后再重新启动。另外，可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障，这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单，将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单，取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz，将反馈值设定为0。在加减速过程中，反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定，如 Pn=0.35时，可将 Pn的增量更新设置为1 （不是增量）。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”（VF）图标不亮或显示错误，这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障，则可能是伺服驱动器的问题。

安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法，在使用伺服系统时，要注意以下几点：
1、电机在运行时，如有异常噪音或振动，应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性，系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场，以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化，所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说，当变频器输出电压**出额定值的5%时，就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定，可以调整到30%~50%左右（变频器大允许输出电压为220V）。但如果用**出额定值很多，变频器将无常工作。另外，当变频器没有输出电压时，应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式：一是主电路与控制电路之间采用隔离；二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器；三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况，使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开，提高控制回路的可靠性。
*二种情况，如果有足够大的空间，可以采用隔离变压器，但由于成本原因一般不推荐使用。
*三种情况比较特殊，一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电；2)经隔离变压器降压后给负载供电。

安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一：安川伺服驱动器维修一台故障现象：
1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）；
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏；
2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，必须对电机的过载能力进行校验；
3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。
本公司维修服务步骤 一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价； 二、对客户送来维修的机器或板卡进行检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修； 三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。 四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。 五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。 维修时间：标准维修时间7个工作日左右(可能受元器件采购周期影响 欢迎咨询
http://hubeipbx.b2b168.com