厦门地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E35 故障维修

上海振朗机电设备是一家的维修公司，主营：电气工控设备维修与销售等！多年来本着“以的技术，的服务，做到你满意！”的忠旨得到新老客户的认可。每个员工都经过定期培训，不但具有丰富的现场设计安装和维修实践经验，还具备良好的职业素质和高度的责任感，更好的为每位客户提供 快捷的服务；在维修过程中，所用配件由厂家提供，所有、技术员都具有三年以上维修经验，能更快更准的排除故障，让选着我们的客户省力又省心。经过多年努力，服务范围已覆盖多个地区，并不断扩大对厂商的合作，形成了一支技术力量雄厚，管理规范的团队，竭诚为广大客户服务！
那么对伺服驱动器如何测试检修，下列是一些方法：
故障：示波器查验控制器的电流量输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
本拥有一支以数名为的机械电子行业队伍, 凭借的维修测试仪器和的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库, 多年来已为各行各业修复了大量的机电一体化设备,主要涉及以下类别： 一、各通用变频器,软启动器,直流调速器,伺服控制器(驱动器、放大器)； 二、各类交直流伺服电机(马达),步进电机,主轴电机,高速电机,无刷电机,测速电机 ,电主轴,各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器； 三、各类及实验室设备:影像设备,超声设备,激光仪器,检验设备； 四、各类工业控制计算机(IPC,工控机,数控机),人机界面(触摸屏,显示屏,操作控 制面板),可编程序控制器(PLC),运动控制器,数控机床控制系统；各类中高频电源, 开关电源,大中型工业UPS；各类进口电子设备,工业仪器仪表及电子控制电路板； 五、提供数控车床,数控冲床,数控磨床,数控铣床,数控刨床,加工中心,空压机,数 控电（点）焊机,包装机械,印刷机械等大型机电一体化设备的维修保养服务。
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