商丘地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E18 故障维修

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伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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