大同地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E39 故障维修

上海振朗机电设备是一家的维修公司，主营：电气工控设备维修与销售等！多年来本着“以的技术，的服务，做到你满意！”的忠旨得到新老客户的认可。每个员工都经过定期培训，不但具有丰富的现场设计安装和维修实践经验，还具备良好的职业素质和高度的责任感，更好的为每位客户提供 快捷的服务；在维修过程中，所用配件由厂家提供，所有、技术员都具有三年以上维修经验，能更快更准的排除故障，让选着我们的客户省力又省心。经过多年努力，服务范围已覆盖多个地区，并不断扩大对厂商的合作，形成了一支技术力量雄厚，管理规范的团队，竭诚为广大客户服务！
故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

那么对伺服驱动器如何测试检修，下列是一些方法：
故障：示波器查验控制器的电流量输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。
我们服务于广大的PCB生产厂家、SMT生产厂家、模具制造厂家、纺织印染厂家、五金塑胶制品厂家、水处理厂家、器械厂家及冶金、炼铁、造纸、印刷、化纤、木业、食品、电力、制药、汽车、机械等行业大量使用自动化设备的生产企业。 我们旨在利用我们团队的技术经验和特长帮助客户降低设备维护成本，提高设备生产效率，提升客户的综合竞争力。 我们的理念：以客户需求为导向，以技术服务为核心，努力创新，将技术转化为生产力并为客户创造大价值。
http://hubeipbx.b2b168.com