绍兴地区yaskawa安川伺服驱动器 报警A31 故障维修

安川驱动器常见故障
OC报警：加、减、恒速时过电流故障。OLU报警：:驱动器过负载故障。OU1报警：加速时过电压故障。LU报警：欠电压故障。EF报警：对地短路故障。Er1报警：存贮器异常故障。Er2报警：通讯异常故障。OH1报警：散热片过热。
（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3～5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾**，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。

安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法，在使用伺服系统时，要注意以下几点：
1、电机在运行时，如有异常噪音或振动，应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性，系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场，以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化，所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说，当变频器输出电压**出额定值的5%时，就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定，可以调整到30%~50%左右（变频器大允许输出电压为220V）。但如果用**出额定值很多，变频器将无常工作。另外，当变频器没有输出电压时，应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式：一是主电路与控制电路之间采用隔离；二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器；三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况，使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开，提高控制回路的可靠性。
*二种情况，如果有足够大的空间，可以采用隔离变压器，但由于成本原因一般不推荐使用。
*三种情况比较特殊，一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电；2)经隔离变压器降压后给负载供电。

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置**出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲**出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错
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