营口地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E36 故障维修

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故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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