扬州地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E07 故障维修

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2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
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