山西地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E39 故障维修

上海振朗机电维修各变频器（变频调速器）、伺服器（伺服驱动器、伺服放大器 、伺服控制器、驱动器、伺服电源、伺服电机、伺服模块）、触摸屏（人机界面、组态屏幕、工业显示屏）、工控机（工业电脑、工业计算机）、系统主机（数控系统屏、系统控制器）、plc（可编程控制器、cpu模块）、软启动器、直流调速器、高频电源、步进驱动器、扫描器、网络分析仪、驱动板、io板、光栅尺、ccd相机（视觉相机、工业相机）、工业打包机、工业控制器、工业电路板、工控主板等全国各行业工控设备维修，专注工业电路板维修及销售。如有需要可提供免费检测，欢迎来电咨询。
1、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作:
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间:
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:
a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
我们服务于广大的PCB生产厂家、SMT生产厂家、模具制造厂家、纺织印染厂家、五金塑胶制品厂家、水处理厂家、器械厂家及冶金、炼铁、造纸、印刷、化纤、木业、食品、电力、制药、汽车、机械等行业大量使用自动化设备的生产企业。 我们旨在利用我们团队的技术经验和特长帮助客户降低设备维护成本，提高设备生产效率，提升客户的综合竞争力。 我们的理念：以客户需求为导向，以技术服务为核心，努力创新，将技术转化为生产力并为客户创造大价值。
http://hubeipbx.b2b168.com