徐州地区yaskawa安川伺服驱动器 报警A71 故障维修

上海振朗机电提供各触摸屏维修、触摸显示器维修，触控一体机维修，工控机维修（工业电脑），数控操作面板维修，变频器维修，直流调速器维修，伺服放大器维修，PLC维修等设备维修保养服务。 免费检测，修不好不收费用，主要维修以下触摸屏及工业显示器: 西门子，三菱，普洛菲斯，威纶，富士，海泰克，白光，贝加莱，欧姆龙，光洋，信捷，施耐德，红狮，基恩士，AB等触摸屏维修，研华工控机，发那科工控机，数控系统操作面板维修等。
安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一：安川伺服驱动器维修一台故障现象：
1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）；
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏；
2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，必须对电机的过载能力进行校验；
3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速**过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误 

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置**出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲**出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错
维修整个过程，做到免费咨询，免费检测，免费送货上门，免费取货，只需要你一个电话，我们都做到了，全国各地均服务到位。 步：先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被维修的部件，进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。 第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。 第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
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