北京地区安川驱动器 报警A04 故障维修

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景维修，各类伺服驱动器（伦茨驱动器，）伺服电机（3556伺服电机，asc伺服电机），主板，触摸屏（HITECH触摸屏，普洛菲斯触摸屏，罗克韦尔ab触摸屏），显示屏、开关电源、AE电源、UPS电源、，变频器（艾默生，ab，abb，西门子，安川，爱德华，台达，施耐德，伦茨），可编程PLC、控制器（asc加热控制器，cleco控制器，张力控制器4700电源控制器，ipro6电源控制器，徕卡电源控制箱，KE sensor控制器，GENⅢ控制器，电晕控制器，分子泵控制器，） 射频匹配器，封口机，控制板，julabo恒温循环器等各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板，各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类机器电路板、各种控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制，三菱系统电路板控制板，工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;高频变压器电子真流器、 PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、设备、 仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、 编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、各种电源板，驱动器,机床，铣床，磨床，龙门刨床等电路板，维修各种数控机床电路板，交流驱动器，直流驱动器，伺服电机，编码器。 技术优势： 本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供的业产品和芯片级电路板维修服务着称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，更有丰富维修经验，可针对任何设备，任何电路板进行检测维修（包括：变频器、伺服器PLC、人机介面各类控制器、电源及板卡等）不受行业限制，对元器件型号参数及代换，了如指掌，在没有图纸的情况下，通过分析以器件为核心的单元电路，找到电路板故障，对经常损坏又贵又难买的板卡我们可以抄板、仿制并改良。对老化的系统可并代换，对庞大的生产线紧急发生的故障，我们可为客户提供现场上门服务。
（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3～5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾**，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 数据错
错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置**出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误，脉冲**出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速**过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误

安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。
维修整个过程，做到免费咨询，免费检测，免费送货上门，免费取货，只需要你一个电话，我们都做到了，全国各地均服务到位。 步：先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被维修的部件，进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。 第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。 第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
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