品牌安川
产地日本
是否进口是
应用行业自动化行业
服务地区全国
质保三个月
交流输入电压200-230V
交流输出电压0-230V
频率50/60HZ
额定电流2.8A
服务内容维修保养
上海振朗机电维修各变频器(变频调速器)、伺服器(伺服驱动器、伺服放大器 、伺服控制器、驱动器、伺服电源、伺服电机、伺服模块)、触摸屏(人机界面、组态屏幕、工业显示屏)、工控机(工业电脑、工业计算机)、系统主机(数控系统屏、系统控制器)、plc(可编程控制器、cpu模块)、软启动器、直流调速器、高频电源、步进驱动器、扫描器、网络分析仪、驱动板、io板、光栅尺、ccd相机(视觉相机、工业相机)、工业打包机、工业控制器、工业电路板、工控主板等全国各行业工控设备维修,专注工业电路板维修及销售。如有需要可提供免费检测,欢迎来电咨询。
伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确,是不是接反了;
(驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路)。
4、检查电机的功率是否太小,要根据使用情况适当增加电机的功率。(根据实际情况来决定)。
伺服驱动器与外部设备(如示教器)之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了;
2、伺服驱动器内部故障:如通信程序错误,驱动参数设定错误,通讯线路断开等;
3、外部设备:如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时,可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间,因此建议先将伺服驱动器断电,让其自检一段时间后再重新启动。另外,可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障,这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单,将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单,取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz,将反馈值设定为0。在加减速过程中,反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定,如 Pn=0.35时,可将 Pn的增量更新设置为1 (不是增量)。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”(VF)图标不亮或显示错误,这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障,则可能是伺服驱动器的问题。
检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大,因此,必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误,将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中,用户经常需要对一些重要的参数进行设定,如速度设定、位置设定等,如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能,可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠,有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时,应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括:负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压(V)和电流(A)等;
2、如果有变化,应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定;
3、如果参数变化,先检查电源是否正常,然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常,后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源,观察电流表的示数,观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值,不得低于2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程,在启动过程中检查电流是否正常,有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。
(1) 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
(2) 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误,这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3) 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警, 出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(2)安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3~5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在速时死区矛盾**,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。
常见故障编码器的大多是连接线或插头,过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的,从连轴器部分断开如果还有故障显示,则为电器故障,
反之则为机械故障。
维修整个过程,做到免费咨询,免费检测,免费送货上门,免费取货,只需要你一个电话,我们都做到了,全国各地均服务到位。 步:先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因,如是现场问题,电话帮客户解决疑问。 第三步:打开被维修的部件,进行的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。 第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。 第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行的清洗和保养等。 第七步:修复后对部件进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。
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