株洲地区yaskawa安川伺服驱动器

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，维修经验丰富。
安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一：安川伺服驱动器维修一台故障现象：
1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）；
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏；
2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，必须对电机的过载能力进行校验；
3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。

伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
安川伺服电机伺服系统故障时常出现如下的报，如Fanuc6ME系统的416、426、436、446、456安川伺服电机报警；STEMENS880系统的1364安川伺服电机伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等安川伺服电机伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压，A.51 **速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作

常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，
反之则为机械故障。
本公司维修服务步骤 一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价； 二、对客户送来维修的机器或板卡进行检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修； 三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。 四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。 五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。 维修时间：标准维修时间7个工作日左右(可能受元器件采购周期影响 欢迎咨询
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