淮北地区yaskawa安川伺服驱动器 故障维修

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伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误 

常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位。
先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，
反之则为机械故障。

伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
安川伺服电机伺服系统故障时常出现如下的报，如Fanuc6ME系统的416、426、436、446、456安川伺服电机报警；STEMENS880系统的1364安川伺服电机伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等安川伺服电机伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大，因此，必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误，将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中，用户经常需要对一些重要的参数进行设定，如速度设定、位置设定等，如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能，可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠，有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时，应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括：负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压（V）和电流（A）等；
2、如果有变化，应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定；
3、如果参数变化，先检查电源是否正常，然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常，后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源，观察电流表的示数，观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值，不得低于2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程，在启动过程中检查电流是否正常，有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。
本公司维修服务步骤 一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价； 二、对客户送来维修的机器或板卡进行检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修； 三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。 四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。 五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。 维修时间：标准维修时间7个工作日左右(可能受元器件采购周期影响 欢迎咨询
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