柳州地区yaskawa安川伺服驱动器

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安川驱动器维修方法
安川伺服驱动器的维修方法，在使用伺服系统时，要注意以下几点：
1、电机在运行时，如有异常噪音或振动，应停机检查和维修。
2、为提高系统的可靠性，系统必须有足够的备用电源。
3、检查设备周围是否有强磁场，以免在电机运行时产生感应电势或干扰。
4、设备在运行前必须充分预热并打开所有防护罩。
检查电源电压
由于电源电压的波动会引起变频器的输出电压产生变化，所以要注意变频器电源电压是否有明显变化。
一般来说，当变频器输出电压**出额定值的5%时，就需要进行调整。但是有些厂家对此没有严格规定，可以调整到30%~50%左右（变频器大允许输出电压为220V）。但如果用**出额定值很多，变频器将无常工作。另外，当变频器没有输出电压时，应使用合适的电流表测量电源电流是否在额定电流内。
检查主回路接线
主回路的接线主要有三种方式：一是主电路与控制电路之间采用隔离；二是主电路与控制电路之间采用隔离变压器；三是控制回路中的开关电源直接给主电路供电。对于种情况，使用隔离变压器可以将控制回路和主回路隔开，提高控制回路的可靠性。
*二种情况，如果有足够大的空间，可以采用隔离变压器，但由于成本原因一般不推荐使用。
*三种情况比较特殊，一般不建议采用隔离变压器。
控制回路中的开关电源给主电路供电的方式比较常见的是1)将主回路开关电源直接给负载供电；2)经隔离变压器降压后给负载供电。

安川伺服驱动器在工作中偶尔发出C9**报警信息。导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。

伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确，是不是接反了；
（驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路）。
4、检查电机的功率是否太小，要根据使用情况适当增加电机的功率。（根据实际情况来决定）。
伺服驱动器与外部设备（如示教器）之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了；
2、伺服驱动器内部故障：如通信程序错误，驱动参数设定错误，通讯线路断开等；
3、外部设备：如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时，可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间，因此建议先将伺服驱动器断电，让其自检一段时间后再重新启动。另外，可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障，这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单，将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单，取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz，将反馈值设定为0。在加减速过程中，反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定，如 Pn=0.35时，可将 Pn的增量更新设置为1 （不是增量）。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”（VF）图标不亮或显示错误，这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障，则可能是伺服驱动器的问题。

（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3～5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾**，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。
维修流程： 一：先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。 二：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 三：对机器进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 四：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 五：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。 六：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方， 维修特色： 接修服务，快速响应时间1小时。可以为上海各地区客户提供上门维修，力争做到一般问题当天解决； 先检测、核价，经用户认可后再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修变频器经负载试验、； 公司承包变频器定期维修保养业务。
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